Hola rulo,
Bueno las pruebas físicas dependerá de si las preparas por tu cuenta o vas a gimnasio. Depende en que gimnasios, te "preparan" para pasar las pruebas físicas de la oposición de bombero. Si lo que quieres es prepararla por tu cuenta, te recomiendo que mires "posts" anteriores, puesto que se ha hablado mucho y bien sobre entrenos (sobre todo del "pajarito").
Sobre la prueba de conducción, si hace mucho que sacaste el carnet C y no tienes las medidas en la cabeza, o alquilas un camión y te das un garbeo por la ciudad o puedes ir a una autoescuela (a mi no me pusieron ningún problema, eso sí, el instructor es amigo mío), pagas como si fueses a hacer prácticas y te das un garbeo, ni más ni menos.
Buenas tardes y un saludo!